Содержание
Введение
1 Обзор литературы
1.1 Получение дискретной модели непрерывной системы…….
1.2 Передаточные функции непрерывных и дискретных
систем………………………………………………………….
1.3 Частотные характеристики непрерывных и
дискретных систем...........................................................…….
1.4 Анализ устойчивости непрерывных и
дискретных систем…….....................................................
1.5 Синтез цифровых систем управления по желаемым
частотным характеристикам разомкнутой системы........…
2 Разработка библиотеки процедур в среде Maple
2.1 Получение дискретной модели непрерывной системы........
2.1.1 Процедура diskretA........................................................
2.1.2 Процедура diskretB........................................................
2.2 Получение матрицы передаточных функций………………
2.2.1 Процедура permatr.........................................................
2.3 Построение частотных характеристик дискретной и
непрерывной систем………………………………………….
2.3.1 Процедура afch................................................................
2.3.2 Процедура lach................................................................
2.3.3 Процедура lfch................................................................
2.4 Анализ устойчивости дискретной и непрерывной систем
2.4.1 Процедура klark..............................................................
2.4.2 Процедура gurvitz...........................................................
2.4.3 Процедура ust..................................................................
2.5 Синтез дискретных систем
2.5.1 Процедура sintez1...........................................................
2.5.2 Процедура sintez2...........................................................
3 Апробация библиотеки процедур SSO.....................................
Заключение......................................................................................
Список литературы......................................................................... Список литературы
1. Айзенберг Я.Е., Сухоребрый В.Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. М.: Машиностроение,1986
2. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976
3. Борушко Ю.М., Вартанян В.М., Сысун А.И. Системы стабилизации ЛА. Х.: ХАИ,1989
4. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.:Машиностроение,1986
5. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989
6. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5.М.:СОЛОН,1998
|
