Самый большой архив рефератов Ref-erat.moy.su
  Главная страница Написать нам письмо Каталог сайтов
Поиск по сайту
 
 
Разделы  
Авиация и космонавтика
Административное право
Арбитражный процесс
Архитектура
Астрология
Астрономия
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биографии
Биология
Биология и химия
Биржевое дело
Ботаника и сельское хозяйство
Бухгалтерский учет и аудит
Валютные отношения
Ветеринария
Военная кафедра
География
Геодезия
Геология
Геополитика
Государство и право
Гражданское право и процесс
Делопроизводство
Деньги и кредит
Естествознание
Журналистика
Зоология
Издательское дело и полиграфия
Инвестиции
Иностранный язык
Информатика
Информатика, программирование
Исторические личности
История
История техники
Кибернетика
Коммуникации и связь
Компьютерные науки
Косметология
Краеведение и этнография
Краткое содержание произведений
Криминалистика
Криминология
Криптология
Кулинария
Культура и искусство
Культурология
Литература: зарубежная
Литература и русский язык
Логика
Логистика
Маркетинг
Математика
Медицина, здоровье
Медицинские науки
Международное публичное право
Международное частное право
Международные отношения
Менеджмент
Металлургия
Москвоведение
Музыка
Муниципальное право
Налоги, налогообложение
Наука и техника
Начертательная геометрия
Новейшая история, политология
Оккультизм и уфология
Остальные рефераты
Педагогика
Политология
Право
Право, юриспруденция
Предпринимательство
Промышленность, производство
Психология
Психология, педагогика
Радиоэлектроника
Реклама
Религия и мифология
Риторика
Сексология
Социология
Статистика
Страхование
Строительные науки
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Теория государства и права
Теория организации
Теплотехника
Технология
Товароведение
Транспорт
Трудовое право
Туризм
Уголовное право и процесс
Управление
Управленческие науки
Физика
Физкультура и спорт
Философия
Финансовые науки
Финансы
Фотография
Химия
Хозяйственное право
Цифровые устройства
Экологическое право
Экология
Экономика
Экономико-математическое моделирование
Экономическая география
Экономическая теория
Этика
Юриспруденция
Языковедение
Языкознание, филология
 
  Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата (Авиация и космонавтика)

    Скачать дипломная по теме Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Название работы: Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
Размер архива: 2.06 Mb
Тип работы: дипломная
Язык работы: украинский
 
Скачать »
 
    Дополнительная информация о работе:
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………................
1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ…………………………………………….........
2 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КА НА БАЗЕ БИНС…...
2.1 Бесплатформенные инерциальные навигационные системы……...
2.2 Гироскопический измеритель вектора угловой скорости…………
3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ………………….……………………...
3.1 Математическая модель упругого космического аппарата………...
3.2 Моменты, действующие на космический аппарат………...………..
3.2.1 Аэродинамический момент…………………………………….
3.2.1.1 Аппроксимация стандартной атмосферы…………….
3.2.1.2 Построение аппроксимирующего полинома для плотности земной атмосферы…………………………
3.2.2 Гравитационный момент……………………………………….
3.3 Математическая модель ГИВУС……………………………………..
4 АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ И КОНТРОЛЯ СУО И СТАБИЛИЗАЦИИ КА……………………………………………………..
4.1 Синтез наблюдателя Льюинбергера…………………………………
4.2 Алгоритм оценки угловой скорости…………………………………
4.3 Алгоритм обработки и контроля информации ГИВУС…………….
4.4 Алгоритм стабилизации………………………………………………
4.5 Решение задачи идентификации отказов……………………………
4.6 Метод статистически гипотез………………………………………...
4.7 Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге………………...
5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ…………………..
5.1 Моделирование отказов ГИВУС……………………………………..
5.2 Моделирование отказов ДС…………………………………………..
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ……………………..……………………….
6.1 Обзор существующих методов………………………………..........
6.2 Смета затрат на НИР………………………………………………...
6.3 Расчет научно-технического эффекта……………………………...
6.4 Расчет экономического эффекта…………………………………...
6.5 Заключение…………………………………………………………..
7 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА………………...……………………………
8 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ …….……………….…..
8.1 Общие вопросы охраны труда…………………………………………
8.2 Производственная санитария………………………………………….
8.3 Техника безопасности………………………………………………….
8.4 Пожарная безопасность………………………………………………...
8.5 Охрана окружающей среды……………………………………………
ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………….………………………………………….
Список источников информации…………………………………….........
Приложение А………………………………………………………………
Приложение Б………………………………………………………………
Приложение В………………………………………………………………
Приложение Г………………………………………………………………
Приложение Д………………………………………………………………

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ
1. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. - М.: Наука, 1974. - 600 с.
2. Синяков И. М. Системы управления упругими подвижными объектами. – Л.: ЛГУ, 1981. – 200 с.
3. Разыграев А. П. Основы управления полетом космических аппаратов и кораблей. – М.: Машиностроение, 1977. – 472 с.
4. Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. – М.: Машиностроение, 1974. – 340 с.
5. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. - 320 с.
6. Инженерный справочник по космической технике. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. А.В.Солодова. - М.: Воениздат, 1977. – 430 с.
7. Кузовков Н.Т. и др. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. - М.: Машиностроение, 1978. – 222 с.
8. Колесников К.С., Сухов В.Н. Упругий летательный аппарат как объект автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1974 – 266 с.
9. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.
10. Киреев Н.Г. Условия полета и траектории движения беспилотных летательных аппаратов. – К.: УМК ВО, 1993. – 212 с.
11. Киреев Н.Г. Динамика полета и управление. – К.: УМК ВО, 1990.
12. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Бесплатформенные инерциальные системы навигации и ориентации (БИНС и БИСО). Учебное пособие. – СПб.: ИТМО, 1995. – 110 с.
13. Киреев Н.Г. Системы управления беспилотных летательных аппаратов. – К.: УМК ВО, 1993. – 160 с.
14. Киреев Н.Г. Элементы систем управления ракет и космических аппаратов. – К.: УМК ВО, 1992.
15. Несенюк Л.П. Бесплатформенные инерциальные системы. Обзор состояния и перспектив развития // Гироскопия и навигация. - № 1 (36). – 2002. – С. 13-23.
16. Кузовков Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. – М.: Машиностроение, 1976. – 187 с.
17. Науменко К. И. Наблюдение и управление движением динамических систем. – Киев: Наукова думка, 1984. – 208 с.
18. Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. – Киев: Наукова думка, 1995. – 280 с
19. Плаксий Ю.А., Фролов Ю.А. Алгоритм определения ориентации свободно вращающегося твердого тела с учетом его инерционных характеристик. – Харьков, 1984. – 10 с. Рук. предст. ХПИ. Деп. в УкрНИИТИ, № 1551 Ук-84 Деп.
20. Хемминг Р.В.“Численные методы для научных работников и инженеров ”: Пер с англ.:Под редакцией Р.С.Гутера .- гл. ред. физ. мат. лит. 1968. 203 с.
21. Пельпор Д.С. Гироскопические системы ориентации и стабилизации. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1982, 165 с.
22. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. – М.: Машиностроение, 1982. – 216 с.
23. Евланов Л.Г. Контроль динамических систем. Изд. 2-е перераб. и доп. – М.: Наука, 1979, - 432 с.
24. Киреев Н.Г. Аппроксимация и идентификация в задачах динамики полета и управления. – К.: УМК ВО, 1992.
25. Кузнецов Ю.А, Уханов Е.В. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата // Вестник НТУ ХПИ. № 19’ 2004, Харьков. – С. 121-126.
26. Техническое задание на разработку гироскопического измерителя вектора угловой скорости системы управления астрофизического модуля автоматических космических аппаратов серии «Спектр» 11014/09-97. НПП ХА, 1997.
27. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления. Пер. с англ. С.А. Анисимова. – М.: Мир, 1973. – 320с.
28. Ширяев А.Н. Вероятность М. «Наука» 1988, 305с.
29. Дж. Ортега , У.Пул Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений. Пер.с англ.; под редакцией А.А.Абрамова - М.;Наука.Гл.ред.физ.мат.лит.1986. 288с.
30. Макконел, К.Р. Брю С.Л. Экономикс – принципы, проблемы и политика пер. с англ. 2-ое изд. К.; Хагар-Демос 1993, 785с.
31. АтаманюкВ.Г. и др. Гражданская оборона 2-е изд.– М.: Высш. шк., 1987, - 288с.
32. Демиденко Г.П. и др. Защита объектов народного хазяйства от оружия массового поражения: Справочник –К.:Высш. шк., 1989, - 287с.
33. СНиП 2.04.05-93 Нормы проектирования. Отопление, вентиляция и кондиционирование. - М.: Стройиздат, 1994, 64 с.
34. СНиП П-4-79. Строительные нормы и правила. Естественное и
искусственное освещение. Нормы проектирования. - М.: Стройиздат, 1980, ПО
74 с.
35. ПУЭ 87. Правила устройства электроустановок. М.:
Энерогоатомиздат, 1987, 648 с.
36. ОНТП 24-86. Общесоюзные нормы технологического
проектирования. Определение категорий зданий и сооружений по взрыво - и
пожароопасности, -М.: Стройиздат., 1987, 128 с.
37. СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с.


Самый большой архив рефератов © 2005-2024 [Карта сайта] | Полис страховая КАСКО, оформи страховое КАСКО.
Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата скачать бесплатно, дипломная Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата скачать, Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата